Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera"
Sáng ngày 15/07/2021, Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội tổ chức nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera" do TS. Nguyễn Anh Tú làm chủ nhiệm đề tài.
Tại buổi nghiệm thu, thay mặt nhóm nghiên cứu, TS. Nguyễn Anh Tú đã báo cáo kết quả nghiên cứu của đề tài. Đề tài đã đưa ra mục tiêu chính gồm: xây dựng phương pháp theo dõi đối tượng cho Robot di động sử dụng RGB-D camera; xây dựng phương pháp bám đối tượng cho Robot di động.
TS. Nguyễn Anh Tú - Chủ nhiệm đề tài báo cáo trước Hội đồng
Toàn cảnh Hội đồng nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera"
Đề tài đã đưa ra được một số kết quả nhất định: Hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera. Quy trình thiết kế, chế tạo robot di động; Chương trình xử lý ảnh theo dõi đối tượng; chương trình điều khiển bám đối tượng; Bản thiết kế hệ thống bám và theo dõi đối tượng sử dụng trên Robot di động; 02 bài báo đăng trên tạp chí khoa học chuyên ngành và 01 bài đăng trên kỷ yếu hội nghị khoa học Quốc tế.
Hội đồng nghiệm thu đánh giá Đề tài đã đạt được các tiêu chí và yêu cầu đề ra. Nhóm tác giả hoàn thành đầy đủ các nội dung, nhiệm vụ và mục tiêu như hợp đồng, thuyết minh đã ký. Hội đồng thống nhất nghiệm thu Đề tài đạt loại Xuất sắc.
Thứ Bảy, 20:03 17/07/2021
Lịch Thực hành, Thí nghiệm tuần 51 (Năm học 2022-2023)
Thứ Sáu, 16:11 18/08/2023
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: ‘‘Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot song song delta ứng dụng xử lý ảnh để sắp xếp, phân loại hàng hóa trong công nghiệp phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học’’
Thứ Sáu, 14:24 18/08/2023
Hội thảo luận án tiến sĩ "Nghiên cứu tối ưu hóa quá trình phay hợp kim TITAN TI-6AL-4V trong điều kiện bôi trơn tối thiểu"
Thứ Hai, 07:20 14/08/2023Lịch Thực hành, Thí nghiệm tuần 50 (Năm học 2022-2023)
Thứ Sáu, 13:34 11/08/2023
Trường Cơ khí - Ô tô tổ chức thành công hội nghị công chức viên chức, người lao động năm 2023
Thứ Hai, 09:45 07/08/2023
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: ‘‘Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot song song delta ứng dụng xử lý ảnh để sắp xếp, phân loại hàng hóa trong công nghiệp phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học’’
Thứ Sáu, 14:24 18/08/2023
Hội thảo luận án tiến sĩ "Nghiên cứu tối ưu hóa quá trình phay hợp kim TITAN TI-6AL-4V trong điều kiện bôi trơn tối thiểu"
Thứ Hai, 07:20 14/08/2023
Nghiệm thu đề tài cấp đơn vị "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thiết bị đo biên dạng không tiếp xúc phục vụ trong nghiên cứu và đào tạo”
Thứ Ba, 07:09 04/07/2023
Nghiệm thu đề tài cấp đơn vị "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot song song delta ứng dụng xử lý ảnh để sắp xếp, phân loại hàng hóa trong công nghiệp phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học"
Thứ Ba, 10:51 13/06/2023
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị bôi trơn tối thiểu (MQL) và tối ưu hóa một số thông số công nghệ ứng dụng MQL khi phay CNC phục vụ trong nghiên cứu và đào tạo"
Thứ Sáu, 21:07 16/07/2021
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp đơn vị : "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera"
Thứ Sáu, 15:49 11/06/2021
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị tẩy rửa bề mặt thép uốn định hình bằng sóng siêu âm phục vụ cho xưởng sơn tĩnh điện"
Thứ Năm, 13:20 29/04/2021Copyright © 2018 Hanoi University of Industry.
