Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera"

Sáng ngày 15/07/2021, Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội tổ chức nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera" do TS. Nguyễn Anh Tú làm chủ nhiệm đề tài.

Tại buổi nghiệm thu, thay mặt nhóm nghiên cứu, TS. Nguyễn Anh Tú đã báo cáo kết quả nghiên cứu của đề tài. Đề tài đã đưa ra mục tiêu chính gồm: xây dựng phương pháp theo dõi đối tượng cho Robot di động sử dụng RGB-D camera; xây dựng phương pháp bám đối tượng cho Robot di động.

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: `Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera`TS. Nguyễn Anh Tú - Chủ nhiệm đề tài báo cáo trước Hội đồng

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: `Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera`

Toàn cảnh Hội đồng nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera"

Đề tài đã đưa ra được một số kết quả nhất định: Hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera. Quy trình thiết kế, chế tạo robot di động; Chương trình xử lý ảnh theo dõi đối tượng; chương trình điều khiển bám đối tượng; Bản thiết kế hệ thống bám và theo dõi đối tượng sử dụng trên Robot di động; 02 bài báo đăng trên tạp chí khoa học chuyên ngành và 01 bài đăng trên kỷ yếu hội nghị khoa học Quốc tế.

Hội đồng nghiệm thu đánh giá Đề tài đã đạt được các tiêu chí và yêu cầu đề ra. Nhóm tác giả hoàn thành đầy đủ các nội dung, nhiệm vụ và mục tiêu như hợp đồng, thuyết minh đã ký. Hội đồng thống nhất nghiệm thu Đề tài đạt loại Xuất sắc.

  • Thứ Bảy, 20:03 17/07/2021

Tags:

Các bài đã đăng

Tin tiêu điểm

Lịch Thực hành, Thí nghiệm tuần 19 ( Năm học 2021-2022)

Thứ Bảy, 09:56 15/01/2022

Lịch Thực hành, Thí nghiệm tuần 18 ( Năm học 2021-2022)

Thứ Bảy, 10:01 08/01/2022

Lịch Thực hành, Thí nghiệm tuần 17 ( Năm học 2021-2022)

Thứ Sáu, 16:28 31/12/2021

Lịch Thực hành, Thí nghiệm tuần 16 (Năm học 2021-2022)

Thứ Sáu, 16:04 24/12/2021

Lịch Thực hành, Thí nghiệm tuần 15 (Năm học 2021-2022)

Thứ Sáu, 16:18 17/12/2021

Các bài đã đăng

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu xây dựng mô hình xác định hệ số lực cản cắt đơn vị và xây dựng chương trình dự đoán lực cắt trong một số quá trình phay CNC ứng dụng trong đào tạo và nghiên cứu"

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu xây dựng mô hình xác định hệ số lực cản cắt đơn vị và xây dựng chương trình dự đoán lực cắt trong một số quá trình phay CNC ứng dụng trong đào tạo và nghiên cứu"

Thứ Sáu, 10:22 15/10/2021
Nghiệm thu đề án NCKH cấp trường “Xây dựng quy trình sử dụng thiết bị Univex 400 và nghiên cứu nâng cao công nghệ tạo màng cứng gốc Titan trên nền thép hợp kim, ứng dụng thử nghiệm cho dụng cụ gia công cơ khí”

Nghiệm thu đề án NCKH cấp trường “Xây dựng quy trình sử dụng thiết bị Univex 400 và nghiên cứu nâng cao công nghệ tạo màng cứng gốc Titan trên nền thép hợp kim, ứng dụng thử nghiệm cho dụng cụ gia công cơ khí”

Thứ Bảy, 14:45 25/09/2021
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp đơn vị: "Nghiên cứu xây dựng mô hình xác định hệ số lực cản cắt đơn vị và xây dựng chương trình dự đoán lực cắt trong một số quá trình phay CNC ứng dụng trong đào tạo và nghiên cứu"

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp đơn vị: "Nghiên cứu xây dựng mô hình xác định hệ số lực cản cắt đơn vị và xây dựng chương trình dự đoán lực cắt trong một số quá trình phay CNC ứng dụng trong đào tạo và nghiên cứu"

Thứ Sáu, 13:34 24/09/2021
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị bôi trơn tối thiểu (MQL) và tối ưu hóa một số thông số công nghệ ứng dụng MQL khi phay CNC phục vụ trong nghiên cứu và đào tạo"

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị bôi trơn tối thiểu (MQL) và tối ưu hóa một số thông số công nghệ ứng dụng MQL khi phay CNC phục vụ trong nghiên cứu và đào tạo"

Thứ Sáu, 21:07 16/07/2021
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp đơn vị : "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera"

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp đơn vị : "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera"

Thứ Sáu, 15:49 11/06/2021
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị tẩy rửa bề mặt thép uốn định hình bằng sóng siêu âm phục vụ cho xưởng sơn tĩnh điện"

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị tẩy rửa bề mặt thép uốn định hình bằng sóng siêu âm phục vụ cho xưởng sơn tĩnh điện"

Thứ Năm, 13:20 29/04/2021
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường; "Nghiên cứu tối ưu hóa các kết cấu dạng tấm, khung, dầm nhằm giảm thiểu tác động của lực khi va chạm bằng phần mềm mô phỏng ABAQUS trong nghiên cứu và đào tạo"

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường; "Nghiên cứu tối ưu hóa các kết cấu dạng tấm, khung, dầm nhằm giảm thiểu tác động của lực khi va chạm bằng phần mềm mô phỏng ABAQUS trong nghiên cứu và đào tạo"

Thứ Năm, 08:23 29/04/2021
Hội thảo nghiên cứu khoa học khoa Cơ khí năm 2021

Hội thảo nghiên cứu khoa học khoa Cơ khí năm 2021

Thứ Năm, 13:49 25/03/2021

Video giới thiệu