Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera"

Sáng ngày 15/07/2021, Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội tổ chức nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera" do TS. Nguyễn Anh Tú làm chủ nhiệm đề tài.

Tại buổi nghiệm thu, thay mặt nhóm nghiên cứu, TS. Nguyễn Anh Tú đã báo cáo kết quả nghiên cứu của đề tài. Đề tài đã đưa ra mục tiêu chính gồm: xây dựng phương pháp theo dõi đối tượng cho Robot di động sử dụng RGB-D camera; xây dựng phương pháp bám đối tượng cho Robot di động.

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: `Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera`TS. Nguyễn Anh Tú - Chủ nhiệm đề tài báo cáo trước Hội đồng

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: `Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera`

Toàn cảnh Hội đồng nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera"

Đề tài đã đưa ra được một số kết quả nhất định: Hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera. Quy trình thiết kế, chế tạo robot di động; Chương trình xử lý ảnh theo dõi đối tượng; chương trình điều khiển bám đối tượng; Bản thiết kế hệ thống bám và theo dõi đối tượng sử dụng trên Robot di động; 02 bài báo đăng trên tạp chí khoa học chuyên ngành và 01 bài đăng trên kỷ yếu hội nghị khoa học Quốc tế.

Hội đồng nghiệm thu đánh giá Đề tài đã đạt được các tiêu chí và yêu cầu đề ra. Nhóm tác giả hoàn thành đầy đủ các nội dung, nhiệm vụ và mục tiêu như hợp đồng, thuyết minh đã ký. Hội đồng thống nhất nghiệm thu Đề tài đạt loại Xuất sắc.

  • Thứ Bảy, 20:03 17/07/2021

Tags:

Các bài đã đăng

Tin tiêu điểm

Lịch Thực hành, Thí nghiệm tuần 48 (Năm học 2021-2022)

Thứ Sáu, 14:51 05/08/2022
Chương trình gặp mặt nhóm CADD – HaUI

Chương trình gặp mặt nhóm CADD – HaUI

Thứ Sáu, 12:45 05/08/2022
Nghiệm thu đề tài cấp bộ "Nghiên cứu giải pháp thiết kế tích hợp trên phần mềm CAD và gia công biên dạng Cycloid trên máy CNC 5 trục"

Nghiệm thu đề tài cấp bộ "Nghiên cứu giải pháp thiết kế tích hợp trên phần mềm CAD và gia công biên dạng Cycloid trên máy CNC 5 trục"

Thứ Năm, 14:06 04/08/2022
Hội thảo lấy ý kiến về chuẩn đầu ra kỹ sư ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ khí

Hội thảo lấy ý kiến về chuẩn đầu ra kỹ sư ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ khí

Thứ Hai, 09:50 01/08/2022

Thông báo tuyển dụng của Công ty TNHH Anam Electronics Việt Nam

Thứ Sáu, 14:56 29/07/2022

Các bài đã đăng

Nghiệm thu đề tài cấp bộ "Nghiên cứu giải pháp thiết kế tích hợp trên phần mềm CAD và gia công biên dạng Cycloid trên máy CNC 5 trục"

Nghiệm thu đề tài cấp bộ "Nghiên cứu giải pháp thiết kế tích hợp trên phần mềm CAD và gia công biên dạng Cycloid trên máy CNC 5 trục"

Thứ Năm, 14:06 04/08/2022
Nghiệm thu cấp cơ sở nhiệm vụ KH&CN Bộ Công Thương năm 2021 “Nghiên cứu giải pháp thiết kế tích hợp trên phần mềm CAD và gia công biên dạng Cycloid trên máy CNC 5 trục”

Nghiệm thu cấp cơ sở nhiệm vụ KH&CN Bộ Công Thương năm 2021 “Nghiên cứu giải pháp thiết kế tích hợp trên phần mềm CAD và gia công biên dạng Cycloid trên máy CNC 5 trục”

Thứ Ba, 16:51 28/06/2022
Bảo vệ luận văn Thạc sĩ khóa 10 đợt 1 chuyên ngành Kỹ thuật Cơ khí

Bảo vệ luận văn Thạc sĩ khóa 10 đợt 1 chuyên ngành Kỹ thuật Cơ khí

Thứ Bảy, 08:40 25/06/2022
Đánh giá cấp đơn vị và nghiệm thu sản phẩm đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống kiểm tra linh kiện điện tử trên bảng mạch in PCB ứng dụng trí tuệ nhân tạo"

Đánh giá cấp đơn vị và nghiệm thu sản phẩm đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống kiểm tra linh kiện điện tử trên bảng mạch in PCB ứng dụng trí tuệ nhân tạo"

Thứ Năm, 08:38 02/06/2022
Hội thảo luận án tiến sĩ cho NCS Lê Thế Hưng - Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ khí

Hội thảo luận án tiến sĩ cho NCS Lê Thế Hưng - Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ khí

Thứ Sáu, 13:25 08/04/2022
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị bôi trơn tối thiểu (MQL) và tối ưu hóa một số thông số công nghệ ứng dụng MQL khi phay CNC phục vụ trong nghiên cứu và đào tạo"

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị bôi trơn tối thiểu (MQL) và tối ưu hóa một số thông số công nghệ ứng dụng MQL khi phay CNC phục vụ trong nghiên cứu và đào tạo"

Thứ Sáu, 21:07 16/07/2021
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp đơn vị : "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera"

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp đơn vị : "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera"

Thứ Sáu, 15:49 11/06/2021
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị tẩy rửa bề mặt thép uốn định hình bằng sóng siêu âm phục vụ cho xưởng sơn tĩnh điện"

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị tẩy rửa bề mặt thép uốn định hình bằng sóng siêu âm phục vụ cho xưởng sơn tĩnh điện"

Thứ Năm, 13:20 29/04/2021
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường; "Nghiên cứu tối ưu hóa các kết cấu dạng tấm, khung, dầm nhằm giảm thiểu tác động của lực khi va chạm bằng phần mềm mô phỏng ABAQUS trong nghiên cứu và đào tạo"

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường; "Nghiên cứu tối ưu hóa các kết cấu dạng tấm, khung, dầm nhằm giảm thiểu tác động của lực khi va chạm bằng phần mềm mô phỏng ABAQUS trong nghiên cứu và đào tạo"

Thứ Năm, 08:23 29/04/2021
Hội thảo nghiên cứu khoa học khoa Cơ khí năm 2021

Hội thảo nghiên cứu khoa học khoa Cơ khí năm 2021

Thứ Năm, 13:49 25/03/2021

Video giới thiệu