Nghiệm thu đề tài NCKH cấp đơn vị : "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera"
Chiều ngày 11/06/2021, Phòng KHCN kết hợp với khoa Cơ khí tổ chức nghiệm thu đề tài NCKH cấp đơn vị: "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera" do TS. Nguyễn Anh Tú làm chủ nhiệm đề tài.
Nhóm nghiên cứu đề xuất để thực hiện đề tài: "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB- D Camera" nhằm xây dựng cơ sở lý thuyết cũng như giải quyết các vấn đề kỹ thuật cơ bản trong thiết kế và chế tạo robot di động ứng dụng trong công nghiệp cũng như các hoạt động dịch vụ và dân sinh.
TS. Nguyễn Anh Tú - Chủ nhiệm đề tài báo cáo trước hội đồng nghiệm thu
Đề tài đưa ra các nội dung chính nghiên cứu gồm: Nghiên cứu tổng quan về robot tự hành và đánh giá lựa chọn robot thử nghiệm phù hợp với đối tượng nghiên cứu; nghiên cứu tổng quan về robot di động phục vụ Logistic; Nghiên cứu xây dựng hệ thống theo dõi đối tượng di động tích hợp trên robot; Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển bám đối tượng thời gian thực; Thực nghiệm và đánh giá hệ thống theo dõi và bám đối tượng sử dụng RGB-D Camera.
Kết quả của đề tài sẽ được sử dụng làm cơ sở khoa học để làm hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera, quy trình thiết kế, chế tạo robot di động; chương trình xử lý ảnh theo dõi đối tượng; chương trình điều khiển bám đối tượng; bản thiết kế hệ thống bám và theo dõi đối tượng sử dụng trên robot di động.
Toàn cảnh hội đồng nghiệm thu đề tài NCKH cấp đơn vị: "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera"
Đề tài được hội đồng nghiệm thu đánh giá cao tính thực tiễn của đề tài. Hội đồng cũng đề nghị nhóm tác giả cần chỉnh sửa theo góp ý của Hội đồng để tiếp tục nghiệm thu cấp trường trong thời gian tới.
Thứ Sáu, 15:49 11/06/2021
Lịch Thực hành, Thí nghiệm tuần 51 (Năm học 2022-2023)
Thứ Sáu, 16:11 18/08/2023
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: ‘‘Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot song song delta ứng dụng xử lý ảnh để sắp xếp, phân loại hàng hóa trong công nghiệp phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học’’
Thứ Sáu, 14:24 18/08/2023
Hội thảo luận án tiến sĩ "Nghiên cứu tối ưu hóa quá trình phay hợp kim TITAN TI-6AL-4V trong điều kiện bôi trơn tối thiểu"
Thứ Hai, 07:20 14/08/2023Lịch Thực hành, Thí nghiệm tuần 50 (Năm học 2022-2023)
Thứ Sáu, 13:34 11/08/2023
Trường Cơ khí - Ô tô tổ chức thành công hội nghị công chức viên chức, người lao động năm 2023
Thứ Hai, 09:45 07/08/2023
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: ‘‘Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot song song delta ứng dụng xử lý ảnh để sắp xếp, phân loại hàng hóa trong công nghiệp phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học’’
Thứ Sáu, 14:24 18/08/2023
Hội thảo luận án tiến sĩ "Nghiên cứu tối ưu hóa quá trình phay hợp kim TITAN TI-6AL-4V trong điều kiện bôi trơn tối thiểu"
Thứ Hai, 07:20 14/08/2023
Nghiệm thu đề tài cấp đơn vị "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thiết bị đo biên dạng không tiếp xúc phục vụ trong nghiên cứu và đào tạo”
Thứ Ba, 07:09 04/07/2023
Nghiệm thu đề tài cấp đơn vị "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot song song delta ứng dụng xử lý ảnh để sắp xếp, phân loại hàng hóa trong công nghiệp phục vụ đào tạo và nghiên cứu khoa học"
Thứ Ba, 10:51 13/06/2023
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị tẩy rửa bề mặt thép uốn định hình bằng sóng siêu âm phục vụ cho xưởng sơn tĩnh điện"
Thứ Năm, 13:20 29/04/2021
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường; "Nghiên cứu tối ưu hóa các kết cấu dạng tấm, khung, dầm nhằm giảm thiểu tác động của lực khi va chạm bằng phần mềm mô phỏng ABAQUS trong nghiên cứu và đào tạo"
Thứ Năm, 08:23 29/04/2021Copyright © 2018 Hanoi University of Industry.
