Nghiệm thu đề tài NCKH cấp đơn vị : "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera"

Chiều ngày 11/06/2021, Phòng KHCN kết hợp với khoa Cơ khí tổ chức nghiệm thu đề tài NCKH cấp đơn vị: "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera" do TS. Nguyễn Anh Tú làm chủ nhiệm đề tài.

Nhóm nghiên cứu đề xuất để thực hiện đề tài: "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB- D Camera" nhằm xây dựng cơ sở lý thuyết cũng như giải quyết các vấn đề kỹ thuật cơ bản trong thiết kế và chế tạo robot di động ứng dụng trong công nghiệp cũng như các hoạt động dịch vụ và dân sinh.

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp đơn vị : `Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera`

TS. Nguyễn Anh Tú - Chủ nhiệm đề tài báo cáo trước hội đồng nghiệm thu

Đề tài đưa ra các nội dung chính nghiên cứu gồm: Nghiên cứu tổng quan về robot tự hành và đánh giá lựa chọn robot thử nghiệm phù hợp với đối tượng nghiên cứu; nghiên cứu tổng quan về robot di động phục vụ Logistic; Nghiên cứu xây dựng hệ thống theo dõi đối tượng di động tích hợp trên robot; Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển bám đối tượng thời gian thực; Thực nghiệm và đánh giá hệ thống theo dõi và bám đối tượng sử dụng RGB-D Camera.

Kết quả của đề tài sẽ được sử dụng làm cơ sở khoa học để làm hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera, quy trình thiết kế, chế tạo robot di động; chương trình xử lý ảnh theo dõi đối tượng; chương trình điều khiển bám đối tượng; bản thiết kế hệ thống bám và theo dõi đối tượng sử dụng trên robot di động.

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp đơn vị : `Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera`Toàn cảnh hội đồng nghiệm thu đề tài NCKH cấp đơn vị: "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera"

Đề tài được hội đồng nghiệm thu đánh giá cao tính thực tiễn của đề tài. Hội đồng cũng đề nghị nhóm tác giả cần chỉnh sửa theo góp ý của Hội đồng để tiếp tục nghiệm thu cấp trường trong thời gian tới.

  • Thứ Sáu, 15:49 11/06/2021

Tags:

Các bài đã đăng

Tin tiêu điểm

Lịch Thực hành, Thí nghiệm tuần 19 ( Năm học 2021-2022)

Thứ Bảy, 09:56 15/01/2022

Lịch Thực hành, Thí nghiệm tuần 18 ( Năm học 2021-2022)

Thứ Bảy, 10:01 08/01/2022

Lịch Thực hành, Thí nghiệm tuần 17 ( Năm học 2021-2022)

Thứ Sáu, 16:28 31/12/2021

Lịch Thực hành, Thí nghiệm tuần 16 (Năm học 2021-2022)

Thứ Sáu, 16:04 24/12/2021

Lịch Thực hành, Thí nghiệm tuần 15 (Năm học 2021-2022)

Thứ Sáu, 16:18 17/12/2021

Các bài đã đăng

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu xây dựng mô hình xác định hệ số lực cản cắt đơn vị và xây dựng chương trình dự đoán lực cắt trong một số quá trình phay CNC ứng dụng trong đào tạo và nghiên cứu"

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu xây dựng mô hình xác định hệ số lực cản cắt đơn vị và xây dựng chương trình dự đoán lực cắt trong một số quá trình phay CNC ứng dụng trong đào tạo và nghiên cứu"

Thứ Sáu, 10:22 15/10/2021
Nghiệm thu đề án NCKH cấp trường “Xây dựng quy trình sử dụng thiết bị Univex 400 và nghiên cứu nâng cao công nghệ tạo màng cứng gốc Titan trên nền thép hợp kim, ứng dụng thử nghiệm cho dụng cụ gia công cơ khí”

Nghiệm thu đề án NCKH cấp trường “Xây dựng quy trình sử dụng thiết bị Univex 400 và nghiên cứu nâng cao công nghệ tạo màng cứng gốc Titan trên nền thép hợp kim, ứng dụng thử nghiệm cho dụng cụ gia công cơ khí”

Thứ Bảy, 14:45 25/09/2021
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp đơn vị: "Nghiên cứu xây dựng mô hình xác định hệ số lực cản cắt đơn vị và xây dựng chương trình dự đoán lực cắt trong một số quá trình phay CNC ứng dụng trong đào tạo và nghiên cứu"

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp đơn vị: "Nghiên cứu xây dựng mô hình xác định hệ số lực cản cắt đơn vị và xây dựng chương trình dự đoán lực cắt trong một số quá trình phay CNC ứng dụng trong đào tạo và nghiên cứu"

Thứ Sáu, 13:34 24/09/2021
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera"

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên trên Robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera"

Thứ Bảy, 20:03 17/07/2021
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị bôi trơn tối thiểu (MQL) và tối ưu hóa một số thông số công nghệ ứng dụng MQL khi phay CNC phục vụ trong nghiên cứu và đào tạo"

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị bôi trơn tối thiểu (MQL) và tối ưu hóa một số thông số công nghệ ứng dụng MQL khi phay CNC phục vụ trong nghiên cứu và đào tạo"

Thứ Sáu, 21:07 16/07/2021
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị tẩy rửa bề mặt thép uốn định hình bằng sóng siêu âm phục vụ cho xưởng sơn tĩnh điện"

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường: "Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị tẩy rửa bề mặt thép uốn định hình bằng sóng siêu âm phục vụ cho xưởng sơn tĩnh điện"

Thứ Năm, 13:20 29/04/2021
Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường; "Nghiên cứu tối ưu hóa các kết cấu dạng tấm, khung, dầm nhằm giảm thiểu tác động của lực khi va chạm bằng phần mềm mô phỏng ABAQUS trong nghiên cứu và đào tạo"

Nghiệm thu đề tài NCKH cấp trường; "Nghiên cứu tối ưu hóa các kết cấu dạng tấm, khung, dầm nhằm giảm thiểu tác động của lực khi va chạm bằng phần mềm mô phỏng ABAQUS trong nghiên cứu và đào tạo"

Thứ Năm, 08:23 29/04/2021
Hội thảo nghiên cứu khoa học khoa Cơ khí năm 2021

Hội thảo nghiên cứu khoa học khoa Cơ khí năm 2021

Thứ Năm, 13:49 25/03/2021
Nghiệm thu đề tài cấp đơn vị: "Nghiên cứu tối ưu hóa các kết cấu dạng tấm, khung, dầm nhằm giảm thiểu tác động của lực khi va chạm bằng phần mềm mô phỏng Abaqus trong nghiên cứu và đào tạo "

Nghiệm thu đề tài cấp đơn vị: "Nghiên cứu tối ưu hóa các kết cấu dạng tấm, khung, dầm nhằm giảm thiểu tác động của lực khi va chạm bằng phần mềm mô phỏng Abaqus trong nghiên cứu và đào tạo "

Thứ Năm, 14:56 18/03/2021
Nghiệm thu đề án cấp trường: “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy ấp trứng gia cầm sử dụng phối hợp năng lượng biogas và năng lượng điện”

Nghiệm thu đề án cấp trường: “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy ấp trứng gia cầm sử dụng phối hợp năng lượng biogas và năng lượng điện”

Thứ Năm, 15:23 04/03/2021

Video giới thiệu