Nghiệm thu cấp cơ sở đề tài Bộ Công thương:" Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển dẫn đường cho Robot tự hành phục vụ hoạt động logistics trong nhà máy ứng dụng công nghệ laser"

Chiều ngày 11/12/2019, tại phòng họp tầng 3- A1, Trường Đại học Công Nghiệp tổ chức buổi nghiệm thu cơ sở đề tài Bộ Công thương: "Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển dẫn đường cho Robot tự hành phục vụ hoạt động logistics trong nhà máy ứng dụng công nghệ laser" do TS. Nguyễn Anh Tú - Phó Trưởng khoa Cơ khí làm chủ nhiệm.

Hội đồng nghiệm thu đề tài gồm 07 thành viên do PGS.TS Phạm Văn Bổng - Phó Hiệu trưởng Nhà trường làm Chủ tịch Hội đồng. Tới dự buổi nghiệm thu có các thành viên Hội đồng nghiệm thu, các chuyên gia, nhà nghiên cứu và giảng viên quan tâm.

Tại buổi nghiệm thu, thay mặt nhóm nghiên cứu đề tài, TS. Nguyễn Anh Tú - Phó Trưởng khoa Cơ khí- Chủ nhiệm đề tài đã trình bày báo cáo tóm tắt về quá trình, kết quả nghiên cứu và một số nội dung cơ bản của Đề tài " Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển dẫn đường cho Robot tự hành phục vụ hoạt động logistics trong nhà máy ứng dụng công nghệ laser". Theo đó, Đề tài nghiên cứu đã nêu ra phương pháp nghiên cứu lý thuyết kết hợp với nghiên cứu thực nghiệm, trong đó: Nghiên cứu phương pháp định vị bằng công nghệ laser, phương pháp điều khiển chuyển động, thuật toán di chuyển và phương pháp tối ưu hóa quỹ đạo chuyển động. Chế tạo một bộ điều khiển dẫn đường cho robot tự hành và tiến hành thử nghiệm hoạt động trên một xưởng sản xuất trong thực tế nhằm đánh giá độ chính xác, độ tin cậy của hệ thống đồng thời là cơ sở cho việc hiệu chỉnh để hệ thống đạt độ chính xác yêu cầu.

TS. Nguyễn Anh Tú - Phó Trưởng khoa Cơ khí - Chủ nhiệm đề tài trình bày báo cáo tóm tắt về quá trình, kết quả nghiên cứu và một số nội dung cơ bản của Đề tài

Đánh giá về kết quả của đề tài, các thành viên Hội đồng nghiệm thu đều đánh giá cao kết quả nghiên cứu của Đề tài, được nhóm nghiên cứu thực hiện công phu, bám sát với mục tiêu và yêu cầu đề ra. Các ý kiến của thành viên Hội đồng nghiệm thu đã bổ sung, góp ý vào một số nội dung trong đề tài còn thiếu sót, chưa phù hợp với thực tiễn.

Phát biểu kết luận buổi nghiệm thu, PGS.TS Phạm Văn Bổng - Chủ tịch Hội đồng nghiệm thu nhất trí với các nhận xét, đánh giá, phản biện của thành viên Hội đồng; đồng thời, đánh giá cao kết quả nghiên cứu của Đề tài khoa học, những nỗ lực, cố gắng và tâm huyết của nhóm nghiên cứu, thực hiện Đề tài. Chủ tịch Hội đồng nghiệm thu đề nghị nhóm nghiên cứu tiếp thu đầy đủ các ý kiến phản biện, góp ý, nhận xét của các thành viên Hội đồng nghiệm thu để tiếp tục chỉnh sửa, bổ sung, hoàn thiện Đề tài để tiếp tục nghiệm thu cấp Bộ Công thương.

Toàn cảnh buổi nghiệm thu cấp cơ sở đề tài Bộ Công thương:" Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển dẫn đường cho Robot tự hành phục vụ hoạt động logistics trong nhà máy ứng dụng công nghệ laser"